PLC可以控制电机吗？

PLC可以控制电视吗？

PLC当然能控制电机，PLC不仅可以控制三相异步电机，还能控制三相同步电机，交流伺服电机，直流伺服电机，直线电机等等等各种电机， 但PLC是不能直接控制电机的 ，是通过控制电机驱动器来间接控制电机。所以，只要PLC和点机驱动器之间能够通过通讯或是硬接线的方式建立连接，PLC就可以控制所有的电机。 

工业中应用最广的就是三相交流异步电机和交流伺服电机，而PLC正是通过对变频器和伺服驱动器的控制来实现控制电机的目的。

1、变频器

变频器主要用于三相交流异步电机的控制，部分高级变频器还可以控制三相同步电机。根据公式n=60f/p，改变频率。那么,PLC是怎么控制变频器的呢？

电机要想转动，就需要启动停止信号，电机转动起来，就需要调整速度，因此，我们只需要PLC给定变频器启动停止信号和速度信号，就可以控制三相交流电机。

开关信号一般是通过继电器的触点，而速度信号一般是通过模拟量，其中0~10V用的最多，假定10V对应50赫兹，0V对应0赫兹，那么，当河北PLC控制输出5V的时候，电机就以25赫兹的速度运转。这个关系是线性的。

当然，这个启停信号和速度信号还可以以通讯的方式给定到变频器，使用通讯和硬接线的原理是一样的，只是实现信号传递的途径不一样。 

 2、伺服驱动器

伺服驱动器主要是控制交流伺服电机，同样，伺服也分为同步伺服和异步伺服，向我们常见的伺服特别是7.5KW以下的小功率伺服，基本都是同步伺服。同样，对于伺服的控制也需要启停，这个在伺服中称之为使能。和变频控制不同，伺服电机除了控制速度外，还需要控制电机的角度，因此，使用模拟量是无法完成伺服电机控制的，对于伺服，一般采用脉冲控制，脉冲的频率控制伺服的速度，脉冲的个数控制伺服的角度，也就是转过的圈数。比如我们设定伺服电机10000个脉冲转一圈，如果PLC给伺服驱动器发送100000个10K的脉冲，那么伺服就以60r/min的速度旋转10圈。

当然，伺服驱动器的控制也可以由通讯实现，比如各种现场总线，工业以太网等等。通讯的实质就是把脉冲个数和脉冲数量通过通讯协议的方式传递给伺服驱动器。它们对于伺服的控制原理是一样的。

3、软启动，星三角启动，直接启动

这三种方式，主要用于控制三相异步电机不需要调速的场合，直接把三相电源加到电机上，在这里，PLC只是充当一个开关的功能，主要就是实现弱电对强电的控制。

综上所述，PLC只是一个控制机构，直流24V供电的PLC之所以能够控制三相380V的电机，实质是PLC对各种电机控制器的控制。