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PLC实现控制的要点是什么?

2022-04-16 09:15:21

 PLC实现控制的要点是什么?

入出信息变换和可靠物理实现,可以说是PLC实现控制的两个基本要点。

入出信息变换是把所检测到的输入量转换为输出量,以实现对系统的控制。

办法是通过运行存储于PLC内存中的程序。

PLC程序既有生产厂商开发的、内装在PLC中的系统程序(这程序又称监控程序,或操作系统),又有用户自行开发的、后装入PLC中的应用(用户)程序。

系统程序为用户程序提供编辑与运行平台,同时,还进行必要的公共处理,如自检、I/O刷新、与外设、上位计算机或其它PLC通信等处理。

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用户程序由用户按照控制的要求设计。什么样的控制要求,就应有什么样的用户程序。

可靠物理实现主要靠输入(I,INPUT)电路检测输入量,靠输出(O,OUTPUT)电路输出控制量。

PLC的I/O电路都是专门设计的。

输入电路要对输入信号进行滤波,以去掉干扰,而且与内部微处理器电路是电隔离的,通过光的耦合建立联系。

输出电路与内部也是电隔离的,用光或磁的耦合建立联系。

输出电路还要进行功率放大,以足以带动一般的工业控制元器件,如电磁阀、接触器等。

I/O电路是很多的。一般讲,每一输入点或输出点都要有1个I或O电路。

有多少I/O点,也就有多少个这样电路。

而且,总是把若干个这些电路集成在1个模块(或箱体)中,然后再由若干个模块(或箱体)集成为PLC完整的I/O系统(电路)。

尽管这些模块相当多,占了PLC体积的大部分,但由于它们都是高度集成化的,所以,PLC的体积还是不大的。

输入电路时刻监视着输入点的状态(通、ON或断、OFF),并将此状态暂存于它的输入暂存器中。

每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。

输出电路有输出锁存器。只要其控制输出没有新的改变,原有状态可锁存。

同时,它还有相应的物理电路,可把这个状态传送给输出点。

每一输出点都有一个与其对应的输出锁存器。

这里的输入暂存器及输出锁存器实际是PLC I/O口的寄存器。

它们与PLC内存交换信息通过PLC I/O总线及运行PLC的系统程序实现。

把输入暂存器的信息读到PLC的内存中,称输入刷新。

PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。

这个区的每一对应位(bit)称为输入继电器,或称软触点,或称为过程映射输入寄存器(the process-imageinput register)。

由于它的状态是由输入刷新得到的,所以,它反映的就是输入点的状态。

输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。

一个输出锁存器也有一个内存位(bit)与其对应,这个位称为输出继电器,或称输出线圈,或称为过程映射输出寄存器(the process-imageoutput register)。

通过PLCI/O总线及运行系统程序,输出继电器的状态将映射给输出锁存器。

这个映射的完成也称输出刷新。

PLC除了有可接收开关信号的输入电路,有时,还有可接收模拟信号的输入电路(称模拟量输入单元或模块)。

只是后者先要进行模、数转换,然后,再把转换后的数据存入PLC相应的内存单元中。

如要产生模拟量输出,则要配有模拟输出电路(称模拟量输出模块或单元)。

靠它对PLC相应的内存单元的内容进行数、模转换,并产生输出。

这样,用户所要编的程序只是PLC输入有关的内存区到输出有关的内存区的变换。

特别是怎么按输入的时序变换成输出的时序。

这是一个数据及逻辑处理问题。

由于PLC有强大的指令系统,编写出满足这个要求的程序是完全可能的。


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